マイコンでFETという電気のスイッチを動かして、モーターを回したり止めたりするしくみを学ぶ

今回おぼえてほしいのは、この3つだけ。
・マイコンは、合図を出す係（マイコン自体は、モバイルバッテリーの電気で動く）
・FETは、その合図で電気の通り道を開け閉めするスイッチ
・モーターを回す電気は、電池から来る

マイクロコンピューター、つまり指の先くらいの小さなコンピューターだよ。パソコンからプログラムを書き込むと、そのとおりに動く。
まわりに並んでいるピン（足）から、プログラムどおりに電圧を出したり止めたりできる。これが合図になるんだ。今回は「足1本から2秒出して2秒止める」というプログラムを書き込んだ。

今取り付けたダイオードは、モーターを止めた瞬間に生じる大きな電流の跳ね返りからマイコンを守る保険だよ。くわしくは次回やるね。

マイコンの足は合図を出すための足で、モーターを回すほどの電気は出せないんだ。足1本から出せる電流の目安は、説明書で40mA（0.04A）。モーターを回すには、このあと測るとおり0.82Aいる。約20倍だね。
だから、モーターを回す電気は電池からもらう。マイコンは合図だけを出す。その合図を受けて電気の通り道を開け閉めするのが、FETなんだ。

FETは「フェット」と読む。電気で動くスイッチだ。
名前は Field Effect Transistor（電界効果トランジスタ）の頭文字。
トランジスタは、小さな合図で大きな電気を開け閉めする部品。
電界効果は、電圧の力で、触れずに開け閉めすること。
足は3本。1本が合図の足、2本が通り道の足。
合図の足に電圧がかかると、通り道の足2本がつながる。
マイコンの合図で押されるスイッチだと思えばいい。

マイコンの足からは出せない0.82Aが、FETを開け閉めするだけで動かせた。これがFETを使う理由だよ。

・マイコンは、合図を出す係（マイコン自体は、モバイルバッテリーの電気で動く）
・FETは、その合図で電気の通り道を開け閉めするスイッチ
・モーターを回す電気は、電池から来る
だから、マイコンの小さな合図だけで、モーターを回したり止めたりできるんだ。

合図の足の板と通り道のあいだには、電気を通さない薄い膜がある。だから合図の電気は、通り道のほうへは流れていかない。
合図の足に電圧をかけると、板の−が出ていって＋が余る。その＋に引かれて、膜の下に−が並んで橋になる。これで通り道の足2本がつながるんだ。

FETには、ここまでなら流してよいという上限（定格）がある。プロペラが引っかかって軸が止まると、電流は大きく増える（前回、軸を止めたら2.039A）。だから止まったときの電流に耐えるFETを選ぶんだ。今回使ったIRLZ44Nの定格は 55V・47A だよ。